要制作好吃的自制猪肉香肠，首先需要选用优质的猪肉，肥瘦相间，切成细碎的肉末。

将肉末与适量的盐、胡椒粉、葱姜蒜等调味料搅拌均匀，加入适量的冰水使香肠口感更加嫩滑。

然后将肉末填入肠衣中，注意不要过紧或过松。

接着将填好的肠衣切成适当的长度，用细线捆绑好。

最后将捆好的香肠放入开水中煮熟即可。煮熟的香肠可以直接食用，也可以煎炸等烹饪方式，增加口感和香气。